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基于多视场拼接光电经纬仪的成像系统指向校正方法
Pointing Calibration Method for Imaging Systems of Photoelectric Theodolites with Multi-Field of View Stitching

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赵怀学 1,2 *   刘波 3   谢梅林 3   田留德 1,2   周艳 1  
文摘 分析了传统光电经纬仪脱靶量修正模型和多视场拼接光电经纬仪的特点,基于坐标变换原理,推导了成像系统具有大照准差和零位差的光电经纬仪脱靶量修正公式。依据上述脱靶量修正公式和目标模拟器指向,逆向推导了大照准差和零位差的光电经纬仪脱靶量计算公式,结合实际成像系统脱靶量信息,解算成像系统的指向校正系数。经实验验证表明,该方法突破了传统畸变修正模拟的局限性,适用于多视场拼接光电经纬仪的成像系统指向校正。针对大照准差为11.26°和大零位差为18.08°的2×3外拼接阵列测量系统,采用多成像模块外拼接型光电经纬仪系统的指向校正方法,得到水平和垂直的指向误差均小于1/5 pixel。
其他语种文摘 After analyzing the traditional calibration model for target deviations of photoelectric theodolites and the characteristics of photoelectric theodolites with multi-field of view stitching,we derive a calibration formula for target deviations of photoelectric theodolites with imaging systems that have large collimation errors and zero offsets according to the principle of coordinate transformation.The above calibration formula and target simulator pointing are used to reversely deduce the calculation formula of target deviations of photoelectric theodolites with large collimation errors and zero offsets.The pointing calibration coefficient of the imaging system is solved through its actual target deviation.A verification test shows that the proposed approach breaks through the limitations of the existing distortion correction model and can be applied to pointing calibration of the imaging systems of photoelectric theodolites with multi-field of view stitching.The measurement system with a 2×3 externally stitched array discussed in this paper has a collimation error of 11.26° and a zero offset of 18.08°.Both the horizontal and vertical pointing errors are less than 1/5 pixel after the system is calibrated by the pointing calibration method for photoelectric theodolites with multiple externally stitched imaging modules.
来源 光学学报 ,2022,42(6):0612002 【核心库】
DOI 10.3788/AOS202242.0612002
关键词 测量 ; 光电经纬仪 ; 脱靶量 ; 指向校正 ; 视场拼接
地址

1. 中国科学院西安光学精密机械研究所检测技术研究中心, 陕西, 西安, 710119  

2. 中国科学院大学光电学院, 北京, 100049  

3. 中国科学院西安光学精密机械研究所, 中国科学院空间精密测量重点实验室, 陕西, 西安, 710119

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 0253-2239
学科 机械、仪表工业
文献收藏号 CSCD:7178935

参考文献 共 9 共1页

1.  赵学颜. 靶场光学测量,2001 CSCD被引 21    
2.  田少文. 光电经纬仪的指向误差. 光子学报,1995,24(4):370-371 CSCD被引 4    
3.  刘丙申. 靶场外测设备精度鉴定,2008 CSCD被引 11    
4.  王旻. 外视场拼接测量技术及其实现. 光学精密工程,2010,18(9):2069-2076 CSCD被引 7    
5.  金光. 利用坐标变换推导经纬仪三轴误差. 光学精密工程,1999,7(5):89-94 CSCD被引 28    
6.  Hartley R I. Self-calibration from multiple views with a rotating camera. Computer vision-ECCV'94. Lecture notes in computer science. 800,1994:471-478 CSCD被引 1    
7.  王芳. 应用坐标变换动态修正光电经纬仪脱靶量. 光学精密工程,2009,17(12):2939-2945 CSCD被引 6    
8.  陆驰豪. 基于拼接的大视场虚拟现实头戴显示装置. 光学学报,2019,39(6):0612002 CSCD被引 3    
9.  耿晓玲. 大视场视频全景图拼接方法研究,2009:9-15 CSCD被引 1    
引证文献 4

1 赵宏达 离散式光学系统光轴指向误差建模与数字化标校 光学学报,2023,43(18):1812004
CSCD被引 0 次

2 陈柳莹 烟幕遮蔽和干扰效果评价方法研究 激光与光电子学进展,2023,60(22):2200004
CSCD被引 0 次

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