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基于惯性测量的天线副面位姿测量系统的设计
The Position and Posture of Deputy Reflection Surface Measurement System Design Based on Inertial Measurement Technology

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尹航 1,2   陈卯蒸 1,3   刘志勇 1,3  
文摘 以新疆天文台奇台110 m大型射电望远镜建设项目为背景,研发了一套基于惯性测量原理应用于大型射电望远镜的副面位姿精确测量系统。系统基于惯性测量和嵌入式技术,分别设计了信号采集终端和上位机处理软件,解决了超大型射电天线工作中副面位置摆动较大而无法确定精确位置,进而无法基于副面上六杆并联机器人对副面进行精确调节以提高观测效率的问题。该测量系统是射电望远镜副反射面控制系统构建成为闭环控制系统的关键模块。副反射面控制系统构建成为闭环控制链路以后,可以极大地提高射电望远镜的整体观测效率。
其他语种文摘 The research has developed a measuring instrument system applied to the measurement of deputy reflection surface position and posture of the large radio telescope based on the QTT (Qatari Telescope) . The system is based on the inertial measurement unit and embedded technology,the signal acquisition terminal and PC processing software are designed,the observation accuracy in large radio telescope is improved. The system is the core module in closed-loop control system of deputy reflection. The system can meet the requirements of the astronomical observation and deep space net. It is a pioneering work.
来源 天文研究与技术 ,2018,15(4):390-396 【核心库】
关键词 测量系统 ; 射电望远镜 ; 副反射面 ; 惯性测量 ; 嵌入式技术
地址

1. 中国科学院新疆天文台, 新疆, 乌鲁木齐, 830011  

2. 中国科学院大学, 北京, 100049  

3. 中国科学院射电天文重点实验室, 中国科学院射电天文重点实验室, 江苏, 南京, 210008

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1672-7673
学科 自动化技术、计算机技术
基金 国家重点基础研究发展计划(973计划) ;  中国科学院“西部之光”人才培养引进计划
文献收藏号 CSCD:6342674

参考文献 共 7 共1页

1.  王娜. 新疆奇台110米射电望远镜. 中国科学:物理学力学天文学,2014,44(8):783-794 CSCD被引 66    
2.  谭玲霞. 基于Python的全息测量数据校准软件. 天文研究与技术,2015,12(3):349-354 CSCD被引 1    
3.  胡开宇. 模糊控制器在25米天线副面调节中的应用. 天文研究与技术,2015,12(2):149-158 CSCD被引 1    
4.  胡开宇. 卡氏天线副面补偿技术中副面焦点坐标调整量的高精度数据拟合. 航空学报,2014,35(12):3425-3437 CSCD被引 1    
5.  胡开宇. 基于Matlab/Simulink的天线系统自适应滤波器的仿真实现. 天文研究与技术---国家天文台台刊,2014,11(3):264-274 CSCD被引 1    
6.  温聚英. 基于立体视觉的飞行器运动姿态测量技术及其应用. 宇航计测技术,2013,33(2):12-15,21 CSCD被引 5    
7.  陈蒙. 基于Python的天文软件命令行界面设计与实现. 天文研究与技术,2015,12(2):196-202 CSCD被引 2    
引证文献 1

1 苏照阳 一种天线副面位置快速重构方法研究 天文研究与技术,2022,19(3):227-234
CSCD被引 0 次

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