非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导
Cooperative Guidance of Multi-missile with Unsustainable Connected Communication Topology
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文摘
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针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题,提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律,通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态;当导弹接近目标时,各导弹断开通信,独立导引至目标。理论分析表明,多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求,即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的多导弹协同制导问题进行了仿真,验证了该制导方法能够确保各导弹的遭遇时间在非持续连通通信拓扑下达到渐近一致。 |
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其他语种文摘
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Multiple missiles in the cooperative guidance may communicate via a random network in virtue of packet loss and communication delay,resulting in an unsustainable connected or even interrupted communication topology.Hence,a distributed cooperative guidance strategy is proposed.Based on sampled data,a distributed linear consensus protocol is designed,and a deviation system is constructed,which can be stabilized such that all the coordination variables of missiles asymptotically achieve a common state.Multiple missiles disconnect to the communication network and are guided to a target independently when they approach the target.Theoretical analysis reveals that the proposed consensus protocol doesn't make any requirements on the communication topology at any time,in other words,the communication topology may be disconnected or even be interrupted.Finally,two simulation examples with regard to cooperative guidance with unsustainable connected communication topology are given.The presented guidance strategy can be used to ensure the impact times of all the missiles being the same. |
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来源
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兵工学报
,2018,39(3):474-484 【核心库】
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DOI
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10.3969/j.issn.1000-1093.2018.03.009
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关键词
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导弹
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协同制导
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非连通拓扑
;
分布式
;
一致性
;
采样数据
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地址
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1.
南京理工大学自动化学院, 江苏, 南京, 210094
2.
63961部队, 北京, 100012
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1000-1093 |
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学科
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武器工业 |
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基金
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国家自然科学基金项目
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文献收藏号
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CSCD:6220824
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参考文献 共
18
共1页
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