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存在时延和拓扑不确定的多弹分散化协同制导时间一致性分析
Consensus Analysis of Multi-missile Decentralized Cooperative Guidance Time with Time-delays and Topologies Uncertainty

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王青 1   后德龙 1   李君 2   董朝阳 3  
文摘 研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符。
其他语种文摘 The multi-missile cooperative salvo attack problem with communication time-delay and topological structure uncertainty in fixed topology and dynamic switching topology is studied. Based on graph theory, the asymptotic consensus problem of multi-missile cooperative guidance time is converted to the asymptotic stability problem of different system. Then the asymptotic stability problem of different system with network transmission delay and topological structure uncertainty is analyzed based on Lyapunov function method. The method can get the condition of time-delays which satisfy the asymptotic consensus. This method is expanded to the situation of network transmission time-delay and topological structure uncertainty under switching topology for the analysis of guidance time consensus. The simulation results are coincident with the theoretical consensus analysis.
来源 兵工学报 ,2014,35(7):982-989 【核心库】
DOI 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.007
关键词 控制科学与技术 ; 分布式控制系统 ; 网络时延 ; 拓扑结构不确定 ; 切换拓扑 ; 一致性
地址

1. 北京航空航天大学, 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室, 北京, 100191  

2. 北京宇航系统工程研究所, 北京, 100080  

3. 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京, 100191

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1000-1093
学科 武器工业
基金 国家自然科学基金项目 ;  国防预研项目
文献收藏号 CSCD:5194000

参考文献 共 16 共1页

1.  王建青. 多导弹协同制导律综述. 飞行力学,2011,29(4):6-10 CSCD被引 10 次    
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3.  王昊宇. 网络化协同打击弹药技术. 兵工学报,2010,31(增刊2):136-139 CSCD被引 7 次    
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16.  El Ghaoui L. Linear matrix inequalities in system and control theory,1994 CSCD被引 2 次    
引证文献 13 篇

1 赵启伦 高超武器与常规导弹协同攻击策略可行域研究 航空学报,2015,36(7):2291-2300
CSCD被引 15 次

2 赵启伦 拦截高超声速目标的异类导弹协同制导律 航空学报,2016,37(3):936-948
CSCD被引 30 次

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