二阶扩张状态观测器的误差分析

韩京清张荣

文摘	利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析, 指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力, 给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件.
来源	系统科学与数学 ,1999,19(4):465 【核心库】
关键词	扰动抑制 ; 稳定性 ; 扩张状态观测器
地址	中科院系统科学所, 北京, 100080
语种	中文
ISSN	1000-0577
学科	数学
基金	国家攀登计划项目 ; 国家自然科学基金
文献收藏号	CSCD:751916

参考文献共 5 共1页

引证文献 52 篇

1 黄一非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计科学通报,2000,45(13):1373
CSCD被引 63 次

2 张荣用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识控制理论与应用,2000,17(1):79
CSCD被引 16 次

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