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文摘
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新型等高仪是一种具有特殊应用功能的高精度天体测量望远镜。在简要介绍新型等高仪及其转台运动控制系统的要求后,提出了仪器转台运动控制系统的总体设计方案。以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,构建了仪器转台运动控制系统硬件,并开发了相关的控制软件。介绍了该仪器转台运动控制系统的主要硬件模块、系统配置、控制系统PID参数整定和调节方法、运动控制系统上位机和下位机的软件设计方法以及各功能的具体实现过程、系统测试和运行情况。 |
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其他语种文摘
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The new astrolabe is a specific high precision astrometry telescope. The telescope and requirements of its turntable motion control system are introduced, and a general design of the control system is presented. With Programmable Multi-Axis Controller (PMAC),the hardware of the turntable motion control system is constructed, and the control software is developed. The main hardware modules,system configuration, setting and adjustment method for PID parameters of the motion control system are described. The programming method for the host and the slave computer, the concrete programming process of each control function are also detailed. Some results of experiment, adjust and test for the turntable motion control system are analyzed. |
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来源
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光学技术
,2015,41(2):171-176,180 【核心库】
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DOI
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10.3788/gxjs20154102.0171
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关键词
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等高仪
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运动控制
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数据采集
;
硬件结构
;
软件设计
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地址
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1.
昆明理工大学信息工程与自动化学院, 云南, 昆明, 650500
2.
中国科学院云南天文台, 中国科学院天体结构与演化重点实验室, 云南, 昆明, 650011
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1002-1582 |
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学科
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机械、仪表工业 |
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基金
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国家自然科学基金资助项目
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云南省社会发展科技计划资助项目
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文献收藏号
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CSCD:5368407
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1.
陈林飞.
一种大气层倾斜的测量方法:中国,CN103512555A,2014
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1
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2.
程向明.
一种新型等高仪:中国,CN103499331A,2014
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1
次
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3.
薛开. 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统.
哈尔滨工程大学学报,2006,4:570-573
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1
次
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4.
黄令龙. 高精密伺服转台控制系统的设计.
清华大学学报:自然科学版,2004(8):1054-1056
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15
次
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5.
刘学鹏. 基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究.
中国机械工程,2007(10):1186-1188
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5
次
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6.
段星光. 微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计.
机器人,2012(2):129-136
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7
次
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7.
闫九坤. 机载小惯量探针研制及在飞机武器发射中的应用.
航空发动机,2002(1):17-19
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8.
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Pewin32 Software Reference Manual,2011
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1
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9.
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Accessory 84S User Manualk,2011
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1
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10.
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Turbo PMAC /PMAC2 Software Reference Manual,2010
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次
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11.
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Pcomm32PRO Software Reference Manual,2003
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2
次
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