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基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析
Real-time Analysis of Embedded CNC System Based on uCOS-II

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刘淼王田苗魏洪兴陈友东

文摘	提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建.结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析.结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景.
其他语种文摘	This paper discusses a hardware and software architecture of embedded numerical control system. This system is built on uCOS-II and ARM. The liming specification of uCOS-II is analyzed based on the performance of RTOS. The method for getting the longest timing specification of uCOS-H is described. And the time of system schedule is measured. The paper also analyzes the system real-time performance and stability. The result indicntes that this embedded numerical control system has perfect real-time character, low cost and high-performance. It has extensive application.
来源	计算机工程 ,2006,32(22):222-224,226 【核心库】
关键词	实时操作系统 ; uCOS-II ; ARM
地址	北京航空航天大学机器人研究所, 北京, 100083
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1000-3428
学科	自动化技术、计算机技术
文献收藏号	CSCD:2613325

参考文献共 5 共1页

	1. Hall M. http://msdn.microsoft.com/library/en-us/dnembedded/ html/embedded07022002.asp	CSCD被引 1 次
	2. 陈友东. 基于组件的开放式数控系统研究与实现,2002	CSCD被引 2 次
	3. Halang W A. Measuring the Performance of Real-time Systems. The International Journal of Time-critical Computing Systems,2000,18(1):59-68	CSCD被引 1 次
	4. Kar Rabindra P. Implementing the Rhealstone Real-time Benchmark. Dr Dobb's Journal,1990,15(74):100-104	CSCD被引 1 次
	5. Labrosse J J. MicroC/OS-Ⅱ--The Real-tim-Kernel(Second Edition),2002	CSCD被引 1 次

引证文献 15 篇

1 程晓宇 μC/OS在龙芯处理器上的移植及性能分析计算机工程,2009,35(1):213-215
CSCD被引 6 次

2 严丽平 Genie Shell for uC/OS-Ⅱ的设计与实现计算机工程与设计,2009,30(6):1407-1409
CSCD被引 0 次

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