柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术
Nano-SiO_2 modification technology of conductive rubber for flexible tactile sensor

黄英 ¹ 张玉刚 ¹ 仇怀利 ¹ 葛运建 ²

文摘	分析了纳米SiO_2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理.文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO_2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善.并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO_2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好.实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用.
其他语种文摘	In this paper,the characteristics of nano-SiO_2 and mechanism of modification technology of nano-SiO_2 are investigated.Through doping experiments for flexible tactile sensing material-conductive rubber,the effects of nano-SiO_2 on the conductivity,resistance creep behavior and temperature stability of the conductive rubber are researched.Analyses are made on improving the linearity,hysteresis and repeatability of the tactile sensor.The performance comparison was carried out for different content filled nano-SiO_2 and unfilled nano-Si0_2.When the filled content mass percent of nano- SiO_2 is 3% ,better integrated performance of the tactile sensor was obtained.The re-sults show that nano- SiO_2 has good modification effect on flexible tactile sensor.
来源	仪器仪表学报 ,2009,30(5):949-953 【核心库】
关键词	纳米SiO_2 ; 导电橡胶 ; 柔性 ; 触觉传感器
地址	1. 合肥工业大学应用物理系, 安徽, 合肥, 230009 2. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽, 合肥, 230031
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	0254-3087
学科	自动化技术、计算机技术
基金	国家自然科学基金 ; 国家高技术研究发展计划(863计划)
文献收藏号	CSCD:3625995