文摘
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针对非线性系统,在PRAM计算模型上,探讨基于模糊内模自适应控制算法的并行处理。利用TSK建模方法。m个处理机并行地在线辨识出模糊内部模型,并采用内模控制理论并行求出H2最优控制器。仿真实验表明,并行处理方法达到亚线性加速,可以较好地满足实时在线辨识内部模型的应用需求。 |
其他语种文摘
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Bassed on PRAM computing model, the parallel processing for adaptive control algorithm based on fuzzy internal modeel, which aimed at nonlinear system, is discussed. By applying TSK-modeling scheme, the m processors identify fuzzy internal model on-line and design linear quadratic optimal (H2-) is obtained in parallel by using the internal model control theory. The simulation experiment shows that the parallel processing method obtains sub - linear speedup, and the requirement for real - time identification of internal model on-line is basically satisfied. |
来源
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系统工程与电子技术
,2004,26(1):83-86 【核心库】
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关键词
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模糊辨识
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自适应控制
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并行处理
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地址
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1.
厦门大学自动化系, 福建, 厦门, 361005
2.
广西大学计算机与信息工程学院, 广西, 南宁, 530004
3.
兰州理工大学现代网络教育学院, 甘肃, 兰州, 730050
4.
浙江大学控制科学与控制工程学系, 浙江, 杭州, 310027
5.
中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽, 合肥, 230031
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语种
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中文 |
文献类型
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研究性论文 |
ISSN
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1001-506X |
学科
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自动化技术、计算机技术 |
文献收藏号
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CSCD:1360761
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