帮助 关于我们

共有 篇文献引用了这篇文献
胡志强, 机器人, 2013, 35(3), 263-268,275 被引 7 次 

检索结果分布(7)
来源 年代 作者 学科
1. 哈尔滨工程大学学报(2) 1. 2015(2) 1. 杜恺 解放军93115部队(2) 1. 自动化技术、计算机技术(6)
2. 信息与控制(2) 2. 2020(2) 2. 王峰 解放军93115部队(2) 2. 水路运输(1)
3. 机器人(1) 3. 2016(1) 3. 朱志强 中国科学院沈阳自动化研究所(2)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制
详细信息 
陈卓; 金建海; 张波
显示更多作者
船舶力学, 2023, 27(9), 1273-1282 0
2 基于改进视线法的欠驱动无人艇路径跟踪
详细信息 
朱骋; 庄佳园; 张磊
显示更多作者
哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(6), 784-791 4
3 无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验
详细信息 
廖煜雷; 杜廷朋; 付悦文
显示更多作者
哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(1), 37-43 1
4 AUV模型解耦水平运动多控制器联合控制
详细信息 
魏延辉; 周卫祥; 贾献强
显示更多作者
华中科技大学学报. 自然科学版, 2016, 44(4), 37-42 2
5 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
详细信息 
彭程; 白越; 乔冠宇
显示更多作者
机器人, 2015, 37(4), 415-423 8
版权所有 ©2008 中国科学院文献情报中心 制作维护:中国科学院文献情报中心
地址:北京中关村北四环西路33号 邮政编码:100190 联系电话:(010)82627496 E-mail:cscd@mail.las.ac.cn 京ICP备05002861号-4 | 京公网安备11010802043238号