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韩忠华, 中国惯性技术学报, 2019, 27(3), 366-372,377 被引 5 次 

检索结果分布(5)
来源 年代 作者 学科
1. 中国惯性技术学报(3) 1. 2020(2) 1. 刘建业 南京航空航天大学;;工业和信息化部先进飞行器导航、控制与健康管理重点实验室(1) 1. 自动化技术、计算机技术(3)
2. 自动化学报(1) 2. 2023(1) 2. 杨闯 南京航空航天大学(1) 2. 建筑科学(1)
3. 海洋测绘(1) 3. 2022(1) 3. 李鸿一 广东工业大学;;广东省智能决策与协同控制重点实验室(1) 3. 机械、仪表工业(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
详细信息 
陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒
显示更多作者
自动化学报, 2023, 49(12), 2615-2626 4
2 强噪声下全驱空中作业平台自抗扰反演控制
详细信息 
马乐; 刘杰; 马志丽
显示更多作者
中国惯性技术学报, 2022, 30(3), 395-402 5
3 基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
详细信息 
董箭; 初宏晟; 卢杬樟
显示更多作者
海洋测绘, 2021, 41(3), 28-31,51 5
4 基于JPS策略的改进RRT*移动机器人全局路径规划算法
详细信息 
马小陆; 梅宏; 王兵
显示更多作者
中国惯性技术学报, 2020, 28(6), 761-768 6
5 基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法
详细信息 
杨闯; 刘建业; 熊智
显示更多作者
中国惯性技术学报, 2020, 28(2), 179-185 5
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