|
|
一种正方体型管内仿生蠕动机器人
查看参考文献7篇
|
文摘
|
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器，驱动器可沿轴向主动收缩和舒张，并可承受一定径向力，产生弯曲变形。在此基础之上，开发了一种呈正方体型的2 in(2*2.54cm)管内蠕动行走机构。该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略，可在管内向前后、左右、上下六个方向行走，可通过“L”型、“T”型管接头。 |
|
来源
|
上海交通大学学报
,2001,35(1):64 【核心库】
|
|
关键词
|
机器人
;
形状记忆合金驱动器
;
蠕动
;
管道
;
仿生
|
|
地址
|
1.
上海交通大学机械工程学院, 上海, 200030
2.
中科院沈阳自动化所, 机器人学开放实验室, 辽宁, 沈阳, 110015
|
|
语种
|
中文 |
|
文献类型
|
研究性论文 |
|
ISSN
|
1006-2467 |
|
学科
|
自动化技术、计算机技术 |
|
基金
|
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金
|
|
文献收藏号
|
CSCD:735928
|
参考文献 共
7
共1页
|
|
1.
周晓. 管内作业机器人的发展与展望.
机器人,1998,20(6):471
|
被引
10
次
|
|
|
|
|
2.
吕恬生.
机器人,1995,17(1):42
|
被引
2
次
|
|
|
|
|
3.
杨宜民.
机器人,1994,16(1):37
|
被引
14
次
|
|
|
|
|
4.
李明东.
中国专利:ZL99226926.1[P],2000
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
5.
李明东.
机械设计与研究,1999(3):27
|
被引
10
次
|
|
|
|
|
6.
千东范（译）.
形状记忆合金,1992
|
被引
5
次
|
|
|
|
|
7.
李明东.
中国专利:ZL99323688.X[P],1999
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
|
了解气象卫星更多信息，请访问