基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法

李宏超黄亚楼阙嘉岚徐君孙凤池

参考文献共 4 共1页

	1. 李强. 一种新的移动机器人环境模型. 机器人,1999,21(5):379	被引 5 次
	2. 李宏超. 带拖车的移动机器人包络路径分析与描述. 机器人,2001,23(4):334	被引 4 次
	3. 夏毅. 硕,2000	被引 1 次
	4. Murray R M. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation,1994	被引 117 次

引证文献 1 篇

1 吴建民基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究计算机工程,2014,40(8):143-146
被引 3 次

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