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一种多移动机器人避碰规划方法

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来源 机器人 ,2000,22(6):474 【核心库】
关键词 移动机器人 ; 运动规划 ; 多机器人避碰
地址

中科院沈阳自动化所, 机器人学开放实验室, 辽宁, 沈阳, 110015

语种 中文
文献类型 其它
ISSN 1002-0446
学科 自动化技术、计算机技术
文献收藏号 CSCD:663879

参考文献 共 1 共1页

1.  孙茂相. 多移动机器人实时最优运动规划. 控制与决策,1998,13(2):125 被引 8 次    
引证文献 5 篇

1 徐潼 动态环境中的移动机器人避碰规划研究 机器人,2003,25(2):117-122,139
被引 2 次

2 张捍东 移动机器人路径规划技术的现状与展望 系统仿真学报,2005,17(2):439-443
被引 38 次

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