基于实时障碍物预测的机器人运动规划

董立志 ¹ 孙茂相 ¹ 朱枫 ² 董再励 ² 尹朝万 ²

来源	机器人 ,2000,22(1):12 【核心库】
关键词	移动机器人 ; 人工势场 ; 规划 ; 预测
地址	1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院, 辽宁, 沈阳, 110023 2. 中科院沈阳自动化所, 辽宁, 沈阳, 110015
语种	中文
文献类型	其它
ISSN	1002-0446
学科	自动化技术、计算机技术
文献收藏号	CSCD:663803

参考文献共 3 共1页

引证文献 6 篇

1 吴文清机器人避开多随机障碍物的路径规划方法计算机工程与应用,2004,40(11):52-54
被引 1 次

2 段华一种新的移动机器人动态避障方法应用科学学报,2006,24(5):525-528
被引 4 次

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