帮助 关于我们

返回检索结果

气浮试验台重力卸载精度分析
Gravity Unloading Precision Analysis of Air Bearing Facility

查看参考文献19篇

杨国永 1,2 *   王洪光 1   姜勇 1   凌烈 1   常勇 1   高峰 3   杨帆 3  
文摘 针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试.介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度.对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度.结果表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度.通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符.
其他语种文摘 A hierarchical and simultaneous gravity unloading facility is proposed. This facility is presented with air bearing to unload the gravity on the ground for testing the tracking and data relay satellite antenna pointing mechanism. The unloading method and the configuration are described and the running state is analyzed. The torque of two joints of antenna pointing mechanism is calculated by deriving the kinematics and dynamics models. The parameters which affect the gravity unloading precision are found: The force of the adjustable spring mechanism, the unbalance of the horizontal load, the deviation of concentricity, the viscous resistance of air bearing and level degree of granite platform. Those parameters are analyzed in detail with the influence on the gravity unloading precision. The theoretical unloading precision is derived by hierarchy analysis. The spring force and the unbalance of horizontal load are main parameters which reduce the precision, so those two parameters should be adjusted specially to improve the gravity unloading precision. The effectiveness of the gravity unloading method is proved with the test of the facility. The reduction of gravity unloading precision by those factors is got and the results match the analysis.
来源 机械工程学报 ,2019,55(5):1-10 【核心库】
DOI 10.3901/jme.2019.05.001
关键词 重力卸载 ; 气浮主轴 ; 气足 ; 重力卸载精度 ; 气浮试验台
地址

1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳, 110016  

2. 中国科学院大学, 北京, 100049  

3. 北京控制工程研究所, 北京, 100080

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 0577-6686
学科 机械、仪表工业
基金 国家自然科学基金资助项目
文献收藏号 CSCD:6467599

参考文献 共 19 共1页

1.  Zou F. TDRS based navigation system for flight vehicles in near space. 2011 IEEE International Conference on Signal Processing,Communications and Computing (ICSPCC),Sept. 14-16,2011,2011:1-4 被引 1    
2.  崔赪旻. 跟踪与数据中继卫星星间链路天线驱动机构技术综述. 空间控制技术与应用,2010,36(5):32-37 被引 5    
3.  刘东. 月球轨道中继卫星星间链路的关键技术研究,2013 被引 1    
4.  宋武生. 星载天线驱动机构末端位姿精度分析,2012 被引 1    
5.  Chen Wanqun. Integrated Simulation Method for Interaction between Manufacturing Process and Machine Tool. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016,29(6):1090-1095 被引 2    
6.  瞿智. 星间链路天线相对姿态的地面模拟. 宇航计测技术,2010,30(6):39-44 被引 2    
7.  Schwartz J L. Historical review of spacecraft simulators. Spaceflight Mechanics 2003:Proceedings of the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting,2003:407-425 被引 1    
8.  Menon C. Issues and solutions for testing free-flying robots. Acta Astronautica,2007,60(12):957-965 被引 11    
9.  Xu Yundou. Type Synthesis of Two-Degrees-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism with Two Continuous Rotational Axes. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016,29(4):694-702 被引 11    
10.  张立勋. 柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究. 机器人,2017,39(5):733-741 被引 8    
11.  李季苏. 多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统. 控制工程,2002(6):14-18 被引 1    
12.  许剑. 五自由度气浮台平动时侧向干扰力问题的研究. 宇航学报,2009,30(5):1823-1828 被引 6    
13.  张明. 空气静压主轴回转误差测量技术研究,2008 被引 2    
14.  张楷田. 日心悬浮轨道航天器编队飞行控制. 信息与控制,2016,45(1):114-128 被引 5    
15.  李延斌. 重力引起的3自由度气浮台各类不平衡力矩关系及影响. 机械工程学报,2015,51(21):7-14 被引 5    
16.  杨秀彬. 三轴气浮台自动调节平衡和干扰力矩测试. 空间科学学报,2009,29(1):34-38 被引 4    
17.  Rybus T. Planar air-bearing microgravity simulators:Review of applications,existing solutions and design parameters. Acta Astronautica,2016,120:239-259 被引 6    
18.  向东. 三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿. 宇航学报,2009,30(2):448-452 被引 9    
19.  杜冬. 气浮台质心漂移干扰力矩及最优参数研究. 机械工程学报,2016,52(19):102-109 被引 2    
引证文献 3

1 张加波 基于真空负压吸附的太阳翼重力卸载技术 机械工程学报,2020,56(5):202-210
被引 3

2 田大可 空间可展开天线微重力环境模拟研究现状与展望 机械工程学报,2021,57(3):11-25
被引 5

显示所有3篇文献

论文科学数据集
PlumX Metrics
相关文献

 作者相关
 关键词相关
 参考文献相关

版权所有 ©2008 中国科学院文献情报中心 制作维护:中国科学院文献情报中心
地址:北京中关村北四环西路33号 邮政编码:100190 联系电话:(010)82627496 E-mail:cscd@mail.las.ac.cn 京ICP备05002861号-4 | 京公网安备11010802043238号