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海洋机器人环境能源收集利用技术现状
The Present Status of Environmental Energy Harvesting and Utilization Technology of Marine Robots

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俞建成 1 *   孙朝阳 1,2   张艾群 1  
文摘 能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一,从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给,提高续航能力和负载能力,实现长期、连续作业.本文对各种形式的海洋环境能源及其特点进行了介绍,根据能源形式的分类分别介绍了海洋机器人环境能源收集利用技术的现状,最后对海洋机器人环境能源收集利用技术的特点进行了总结,并讨论了未来发展中的关键技术.
其他语种文摘 Energy supply is an important limiting factor for work capacity of the marine robots, harvesting energy directly from ocean environment is an ideal way to increase energy supply, improve the endurance and load capacity of marine robots, and achieve long-term uninterrupted work. Various forms of ocean environmental energy and their characteristics are introduced in this paper, according to the classification of energy forms, the present status of marine robots surrounding environment energy harvesting technology are introduced. Finally, the characteristics of marine robots environmental energy harvesting and utilization are summarized and the key technologies in the future are discussed.
来源 机器人 ,2018,40(1):89-101 【核心库】
DOI 10.13973/j.cnki.robot.170284
关键词 海洋机器人 ; 无人水下机器人 ; 环境能源 ; 能量收集 ; 能源供给
地址

1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 机器人学国家重点实验室, 辽宁, 沈阳, 110016  

2. 中国科学院大学, 北京, 100049

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1002-0446
学科 能源与动力工程;自动化技术、计算机技术
基金 国家自然科学基金
文献收藏号 CSCD:6211561

参考文献 共 83 共5页

1.  封锡盛. 海洋机器人30年. 科学通报,2013,58(s2):2-7 被引 13    
2.  封锡盛. 下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际. 机器人,2011,33(1):113-118 被引 13    
3.  Monterey Bay Aquarium Research Institute. Autonomous underwater vehicles,2015 被引 1    
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引证文献 6

1 俞建成 无人帆船研究现状与展望 机械工程学报,2018,54(24):98-110
被引 11

2 林兴华 水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究 船舶力学,2020,24(5):559-569
被引 1

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