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基于PMAC的角编码器检测控制系统
PMAC-based control system for error detection of angular encoders

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张杨 1   李彬华 1   程向明 2 *   杨磊 1   张益恭 1  
文摘 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。
其他语种文摘 The light lever detector can be used to detect error of angular encoder so as to improve precision of motion control of astronomical telescope. The device needs to achieve high precision of rotation control and automatic detection. According to the functional requirements of the detecting device, the control system of the angle encoder detection device is designed based on the programmable multi-axis motion controller (PMAC), hardware platform of the system is built,and the application software of the control system is compiled,and the synchronous between the CCD camera and data acquisition and exposure the encoder is implemented. Experimental results indicate that absolute value of repetitive positioning error of the turntable is less than 4″,which meet the requirements of the encoder detection system.
来源 传感器与微系统 ,2017,36(3):87-90 【扩展库】
DOI 10.13873/J.1000-9787(2017)03-0087-04
关键词 运动控制 ; 可编程多轴运动控制器 ; 角度检测 ; 程序设计 ; 角编码器
地址

1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院, 云南, 昆明, 650504  

2. 中国科学院云南天文台, 中国科学院天体结构与演化重点实验室, 云南, 昆明, 650216

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 2096-2436
学科 自动化技术、计算机技术
基金 国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金资助项目
文献收藏号 CSCD:5931888

参考文献 共 9 共1页

1.  程景全. 天文望远镜原理和设计,2003 被引 67    
2.  黄垒. 基于PMAC的天文望远镜控制系统研究及应用. 天文研究与技术,2015(1):44-53 被引 5    
3.  于海. 光电轴角编码器误差检测技术的发展动态. 光电子技术,2013(3):145-150 被引 6    
4.  程向明. 基于光杠杆的测角器件检定方法:中国,201310004883. 9,2013 被引 1    
5.  郗志刚. 运动控制器的发展与现状. 电气传动自动化,2005(3):10-14 被引 5    
6.  Delta Tau Data System Incorporated. Turbo PMAC/PMAC2 software reference manual,2010 被引 1    
7.  叶剑. 新型等高仪转台运动控制系统设计. 光学技术,2015(2):171-176,180 被引 1    
8.  罗钧. 基于光栅传感器的三坐标数据采集系统研究. 传感器与微系统,2010,29(4):38-40 被引 1    
9.  Delta Tau Data System Incorporated. Pcomm32 PRO software reference manual 被引 1    
引证文献 2

1 王慧 极端环境下光电编码器误差补偿方法 传感器与微系统,2019,38(6):23-26,30
被引 2

2 李娜娜 基于PMAC的倾角传感器动态校准装置 仪表技术与传感器,2020(11):40-43
被引 0 次

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