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一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法
A Pedestrian Detection Method under Time-space Data Fusion Based on Laser and Video Information

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张荣辉 1   李福樑 2   周喜 1   蒋同海 1   游峰 2 *   徐建闽 2   杨三强 3  
文摘 针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.
其他语种文摘 A pedestrian detection method based on laser and video information fusion is proposed concerning the pedestrian safety problem in urban traffic. Laser data are projected to image coordinate system through spatial and temporal combination of laser and video data. In the process of laser clustering, Kmeans clustering algorithm is adopted to conduct clustering analysis on laser point clouds, while pedestrian width model is employed to extract candidate pedestrian region. In the process of pedestrian detection, characteristic part of pedestrian such as head-shoulders, body and legs are selected, and Haar-like feature is adopted and trained through Boosting algorithm. The obtained part detector is used to detect pedestrian, deciding the validity of candidate pedestrian region through composition strategy based on Bayesian decision. The result of the experiment shows that the proposed algorithm has preferable real-time and detection performance.
来源 交通运输系统工程与信息 ,2015,15(3):49-55 【核心库】
关键词 智能交通 ; 行人检测 ; 激光点云 ; 机器视觉 ; K-means算法 ; Boosting算法 ; 贝叶斯决策 ; 智能交通系统
地址

1. 中国科学院新疆理化技术研究所, 乌鲁木齐, 830011  

2. 华南理工大学土木与交通学院, 广州, 510640  

3. 新疆交通科学研究院, 乌鲁木齐, 830000

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1009-6744
学科 电子技术、通信技术
基金 国家自然科学基金 ;  中国博士后科学基金 ;  新疆维吾尔自治区自然科学基金
文献收藏号 CSCD:5448046

参考文献 共 8 共1页

1.  Zeng B. Color self-similarity feature based real-time pedestrian detection. Journal of Tsinghua University,2012,52(4):571-574 被引 1    
2.  王爱丽. 融合背景差分的二次重构和内外标记分水岭的行人检测方法. 交通运输系统工程与信息,2014,14(4):66-72 被引 3    
3.  Viola P. Detecting pedestrians using patterns of motion and appearance. International Journal of Computer Vision,2005,63(2):153-161 被引 48    
4.  Wu Bo. Detection and tracking of multiple, partially occluded humans by Bayesian combination of edgelet based detectors. International Journal of Computer Vision,2007,75(2):247-266 被引 30    
5.  田广. 单目移动拍摄下基于人体部位的行人检测. 系统仿真学报,2006,18(10):2906-2910 被引 5    
6.  钱慧佳. 一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法. 上海交通大学学报,2010,44(7):945-950 被引 1    
7.  郭磊. 基于单目视觉的实时测距方法研究. 中国图象图形学报,2006,11(2):122-129 被引 1    
8.  李颢. 基于视觉的智能车辆自主导航方法研究,2009 被引 1    
引证文献 1

1 杨乐 基于激光传感数据的拥堵路口交通信号灯控制 计算机工程与应用,2018,54(11):225-229
被引 0 次

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