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基于GPU的结构光中心快速提取方法及实现
GPU-BASED FAST STRUCTURED LIGHT CENTRE EXTRACTION METHOD AND ITS REALISATION

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刘正斌 1   朱丹 2   佟新鑫 2  
文摘 Steger算法在结构光中心提取中具有亚像素精度，但其计算量非常大。针对Steger算法的计算速度问题，提出一种基于GPU(Graphic Processing Unit)的亚像素精度结构光中心提取算法。该算法对Steger算法进行改进，并利用GPU的并行处理能力和Steger算法并行性特点，大大提高了结构光中心的提取速度。实验证明基于GPU的结构光中心快速提取方法具有和Steger算法同样的精度，但其计算速度非常快，能够实现结构光视觉检测的实时应用。
其他语种文摘 Steger algorithm has sub-pixel accuracy in structured light centre extraction,but the calculation speed is quite slow. In order to solve this problem, we propose a GPU-based fast structured light centre extraction method with sub-pixel accuracy. The proposed method improves the Steger algorithm,and makes use of parallel processing capability of GPU and the parallelism feature of Steger algorithm,this drastically improves the speed in extracting structured light centre. Experiments show that the proposed method is characterised as high precision as Steger algorithm, but with very high calculation speed. It can be used in real-time applications for the structured light vision inspection.
来源 计算机应用与软件 ,2014,31(8):225-228 【核心库】
关键词 结构光 ; Hessian矩阵 ; CUDA
地址

1. 中国科学院大学, 中国科学院光电信息处理重点实验室;;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 北京, 100049  

2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 中国科学院光电信息处理重点实验室;;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁, 沈阳, 110016

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1000-386X
学科 自动化技术、计算机技术
文献收藏号 CSCD:5209237

参考文献 共 10 共1页

1.  Nvidia. Nvidia Cuda C Programming Guide(Version 4.0),2011 被引 1 次    
2.  Nvidia. Nvidia Cuda C Best Practices Guide(Version 4.0),2011 被引 1 次    
3.  Kirk David B. Programming Massively Parallel Processing,2010 被引 2 次    
4.  Jason Sanders. CUDA By Example an introduction to General-Purpose GPU Programming,2011 被引 3 次    
5.  胡斌. 基于方向模板的结构光条纹中心检测方法. 计算机工程与应用,2002,38(11):59-60 被引 29 次    
6.  熊会元. 精确提取线结构光条纹中心方法. 计算机工程与应用,2009,45(10):235-237 被引 8 次    
7.  吴庆阳. 一种新的线结构光光带中心提取算法. 四川大学学报:工程科学版,2007,39(4):151-155 被引 17 次    
8.  贺俊吉. 结构光三维视觉检测中光条图像处理方法研究. 北京航空航天大学学报,2003,29(7):593-597 被引 47 次    
9.  Steger C. An unbiased detector of curvilinear structures. IEEE Transaction on Pattern Analysis and machine Intelligence,1998,20(2):113-125 被引 182 次    
10.  周富强. 结构光光条提取的混合图像处理方法. 光电子·激光,2008,19(11):1534-1537 被引 16 次    
引证文献 1 篇

1 梁保秋 二维搜索与梯度重心相结合的光条提取方法 电子测量与仪器学报,2016,30(8):1144-1151
被引 3 次

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