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PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解

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王奇志 1   徐心和 1   尹朝万 2  
来源 机器人 ,1998,20(2):81 【核心库】
关键词 机器人逆运动学 ; 算法 ; 解析解
地址

1. 东北大学研究生院, 辽宁, 沈阳, 110006  

2. 中科院沈阳自动化所, 机器人学开放实验室, 辽宁, 沈阳, 110015

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1002-0446
学科 自动化技术、计算机技术
文献收藏号 CSCD:445568

参考文献 共 4 共1页

1.  Fu K S. Robotics Control Sensins Vision Intelligence,1987 被引 1    
2.  贺昱曜. 机器人,1989,10(3):19 被引 4    
3.  毕诸明. 机器人,1994,16(2):92 被引 3    
4.  金永南. 机器人,1994,16(5):269 被引 6    
引证文献 11

1 徐德 基于网络的机器人跨平台远程实时控制 武汉大学学报. 信息科学版,2003,28(2):248-252
被引 0 次

2 陈宁 PUMA机械手逆运动方程求解新方法 南京林业大学学报. 自然科学版,2003,27(4):23-26
被引 1

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