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符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发
Device Driver Software Development According with AUTOSAR Specification

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王安军 1   蒋建春 1   陈培然 2  
文摘 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动，从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法，并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明，利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误，并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序，从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。
其他语种文摘 In order to develop a stable driver according with AUTOSAR specification quickly and effectively,this paper proposes design and implementation procedure for the driver from the standard of driver interface,parameter configuration interface,error handling and so on.The feasibility and effectiveness of the procedure are verified by the development of CAN driver.Test results show that the CAN driver developed by the procedure can capture effectively the runtime errors of CAN controller and active the appropriate exception handler.So it can bring less effect to the stability of upper-level system.
来源 计算机工程 ,2011,37(9):62-64,67 【核心库】
关键词 汽车开放系统架构 ; 可移植性 ; 驱动接口规范 ; 驱动软件设计 ; 稳定性测试
地址

1. 重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所, 重庆, 400065  

2. 重庆邮电大学通信与信息工程学院, 重庆, 400065

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1000-3428
学科 自动化技术、计算机技术
基金 国家重大科技专项 ;  重庆市科技攻关项目
文献收藏号 CSCD:4289702

参考文献 共 7 共1页

1.  Mérillon F. An IDL for Hardware Programming. Proc.of the 4th Symposium on Operating Systems Design and Implementation,2000 被引 1 次    
2.  . Introduction to UDI Version 1.0,2009 被引 1 次    
3.  张乐. 嵌入式系统开发平台硬件抽象层的研究与设计. 青岛大学学报,2007,22(1):20-25 被引 1 次    
4.  崔颖安. 基于面向服务体系结构的新型医用监护仪. 计算机工程,2009,35(14):277-279 被引 1 次    
5.  . AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture,2009 被引 1 次    
6.  . AUTOSAR_SWS_CAN_Driver,2009 被引 1 次    
7.  . MPC5553/MPC5554 Microcontroller Reference Manual,2008 被引 1 次    
引证文献 1 篇

1 李向燕 基于AUTOSAR的LIN实现 计算机工程,2012,38(4):208-211
被引 0 次

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