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文摘
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为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件,模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证.随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用.对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础 |
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其他语种文摘
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To fulfill the requirements of building a pressure tolerant control system for the 7000-meter-micro-ROV,a step-by-step experimental program of components,modules and systems is developed in this paper,and its validity is confirmed in practice. Results of the following experiments demonstrate that most common-used electronic components function well under 7000-meter-depthpressure,while only a few ones with thin walls and voids in them cannot survive. For those components,effective measures are taken,some technical obstacles removed,so the problems on pressure tolerance of Micro-ROV are solved,and a good foundation is laid for the design and implementation of the pressure tolerant control system |
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来源
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微计算机信息
,2010,26(10):29-31 【扩展库】
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关键词
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7000米微型无人潜水器
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耐压控制系统
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压力测试
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电子元件保护
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地址
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中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳机器人学国家重点实验室, 110016
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1008-0570 |
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学科
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自动化技术、计算机技术 |
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基金
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国家863计划
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文献收藏号
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CSCD:4027815
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