三类非完整变分下的约束运动微分方程
Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations
查看参考文献27篇
|
文摘
|
在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Holder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件.作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程.最后借助两个实例验证了结论的正确性. |
|
其他语种文摘
|
Based on an analysis of three kinds of non-equivalent nonholonomic variations, i.e., the Suslov's variation,Hlder's variation and vakonomic variation, the method of Lagrange multipliers and stationary action principle are utilized to discuss the differential equations of motion for nonlinear nonholonomic constrained systems with respect to the three kinds of variations. The condition for the three kinds of equations to be equivalent is investigated. The equations for affine nonholonomic constrained systems are also obtained as special cases of the general nonholonomic systems. Two examples are given to illustrated the validity of the result. |
|
来源
|
物理学报
,2008,57(4):1998-2005 【核心库】
|
|
DOI
|
10.7498/aps.57.1998
|
|
关键词
|
非完整约束
;
Chetaev条件
;
vakonomic动力学
;
Lagrange乘子法
|
|
地址
|
1.
沈阳药科大学基础学院, 辽宁, 沈阳, 110016
2.
辽宁大学物理学院, 辽宁, 沈阳, 110036
3.
北京理工大学理学院, 北京, 100081
|
|
语种
|
中文 |
|
文献类型
|
研究性论文 |
|
ISSN
|
1000-3290 |
|
学科
|
力学 |
|
基金
|
国家自然科学基金
;
辽宁省优秀青年科研人才培养基金
;
国家教育部留学回国人员科研启动基金
;
国家教育部春晖计划
;
辽宁省教育厅基础研究项目
|
|
文献收藏号
|
CSCD:3242914
|
参考文献 共
27
共2页
|
|
1.
Johns O.
Analyicul Mechanics for Relativity and Quantum Mechanics,2000
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
2.
Papastavridis J G.
Analytical Mechanicw:A Comprehensive Treatise on the Dynamics of Constrained Systems;for Engineers Physicists and Mathematicians,2002
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
3.
温熙森.
电系统分析动力学及其应用,2003
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
4.
邱家俊.
机电分析动力学,1992
|
被引
55
次
|
|
|
|
|
5.
国家自然科学基金委员会.
力学学科发展研究报告,2007
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
6.
陈滨.
力学学报,1991,23:379
|
被引
17
次
|
|
|
|
|
7.
梁立孚. 非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型.
力学进展,2000,30:358
|
被引
7
次
|
|
|
|
|
8.
Lewis A D.
Int J Nott-Linear Mech,1995,30:793
|
被引
4
次
|
|
|
|
|
9.
Cardin F.
J.Geom.Phys,1996,18:295
|
被引
5
次
|
|
|
|
|
10.
de Leon M.
J Geom Phys,2002,35:126
|
被引
2
次
|
|
|
|
|
11.
Favretti M.
J Dynam Diff Equat,1998,10:511
|
被引
2
次
|
|
|
|
|
12.
Arnold V I.
Mathematical Aspects of Classical and Celestial Mechanics,1998
|
被引
1
次
|
|
|
|
|
13.
郭永新. 非完整约束系统几何动力学研究进展: Lagrange理论及其它.
力学进展,2004,34:477
|
被引
12
次
|
|
|
|
|
14.
郭永新. 非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件.
物理学报,2006,55:3838
|
被引
7
次
|
|
|
|
|
15.
郭永新. 论微分约束系统的d-δ对易关系.
物理学报,2008,57:1301
|
被引
2
次
|
|
|
|
|
16.
陈立群.
鞍山钢铁学院学报,1994,17(2):29
|
被引
4
次
|
|
|
|
|
17.
陈立群.
科学通报,1990,35:1836
|
被引
5
次
|
|
|
|
|
18.
Guo Y X.
J.Math.Phys,2005,46:062902
|
被引
10
次
|
|
|
|
|
19.
Guo Y X.
Rep.Math.Phys,2001,47:313
|
被引
42
次
|
|
|
|
|
20.
Guo Y X.
ACTA Mechanica Sinica (English Series),1998,14:85
|
被引
7
次
|
|
|
|
|
了解气象卫星更多信息，请访问