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基于多Agent的航天自主运行系统
System of Spacecraft Autonomy Based on Multi-Agent

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张晓光 ¹ 代树武 ²

文摘	针对航天自主控制，设计一种基于多Agent技术的体系结构，根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent，形成一种基于中心控制体的分布式结构。结合实时操作系统Vxworks，使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境，做出决策，而且能够通过相互协调，合作完成复杂的航天任务。提高了系统的智能性，在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求。
其他语种文摘	This paper describes about spacecraft autonomy, and presents a kind of system architecture based on multi-Agent, in which the system is divided into several Agents according to its software function and hardware structure. The design and implement of system framcwork under Vxworks is discussed, which is generally applied in space science. In the system, the Agent not only recognizes science events, rctargets the spacecraft to respond to the science events, but also cooperates with the other Agents to accomplish the complex space task. In a word, the design promotes the intelligence of system, and satisfies the strict aerospace application.
来源	计算机工程 ,2008,34(6):243-245 【核心库】
关键词	自主控制 ; 多智能体 ; 实时操作系统 ; 航天
地址	1. 中国科学院研究生院, 北京, 100080 2. 中国科学院空间科学与应用研究中心, 北京, 100080
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1000-3428
学科	自动化技术、计算机技术
基金	国家863计划
文献收藏号	CSCD:3233577

参考文献共 6 共1页

	1. 李薇. 多Agent技术研究与应用. 微计算机信息,2006,22(8):292-295	被引 1 次
	2. 代树武. 卫星的智能规划与调度. 控制与决策,2003,18(2):203-206	被引 11 次
	3. 代树武. 卫星运行中的自主控制技术. 空间科学学报,2002,22(2):146-151	被引 3 次
	4. 罗国庆. Vxworks与嵌入式软件开发,2004	被引 5 次
	5. 何炎祥. Agent和多Agent系统的设计与应用,2001	被引 94 次
	6. Bernard D. Remote Agent Experiment. Proc.of Deep Space 1 Technology Validation Symposium,2000:23-65	被引 1 次

引证文献 1 篇

1 颜军多Agent自主系统结构及其在分离模块航天器中的应用航天控制,2013,31(2):49-55
被引 0 次

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