帮助 关于我们

返回检索结果

机械臂逆动力学一种有效的并行算法

查看参考文献4篇

来源 机器人 ,1996,18(2):91 【核心库】
关键词 机械臂 ; 逆动力学 ; 递推公式 ; 并行算法
地址

吉林工业大学工程力学系, 吉林, 长春

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1002-0446
学科 自动化技术、计算机技术
基金 国家863计划 ;  国家自然科学基金
文献收藏号 CSCD:312624

参考文献 共 4 共1页

1.  王庆国. 机器人,1990,12(1):58 被引 2    
2.  He X C. J Robotic Systems,1990,7(5):689 被引 1    
3.  Lee C S G. IEEE Trans Syst Man and Cybern,1986,16(4):532 被引 3    
4.  王庆国. 机器人,1990,12(1):58 被引 2    
引证文献 3

1 陆佑方 基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略 力学学报,1997,29(3):369
被引 0 次

2 陈启军 基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统 同济大学学报. 自然科学版,2002,30(11):1375-1379
被引 0 次

显示所有3篇文献

论文科学数据集
PlumX Metrics
相关文献

 作者相关
 关键词相关
 参考文献相关

版权所有 ©2008 中国科学院文献情报中心 制作维护:中国科学院文献情报中心
地址:北京中关村北四环西路33号 邮政编码:100190 联系电话:(010)82627496 E-mail:cscd@mail.las.ac.cn 京ICP备05002861号-4 | 京公网安备11010802043238号