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AUV长基线系统海上应用中若干问题分析
Analytical calculation of several problems in maritime application of LBL system of AUV

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冀大雄 1   陈孝桢 2   李一平 1   刘健 1   封锡盛 1  
文摘 对“CR-02”6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。
其他语种文摘 This paper gives an academic explanation on some acoustic problems of LBL system of ＂CR-02＂AUV in the maritime trial in South China Ocean,and also brings forward some corresponding methods to solve the problems.The results show their validity and reliability.Engineering experiences are accumulated for the next trial in future.
来源 海洋工程 ,2007,25(4):92-95 【扩展库】
关键词 自治水下机器人 ; 长基线 ; 海上试验
地址

1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁, 沈阳, 110016  

2. 南京大学电子科学与工程系, 江苏, 南京, 210093

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1005-9865
学科 水路运输
基金 中国科学院创新基金
文献收藏号 CSCD:3037397

参考文献 共 6 共1页

1.  Vaganay J. Outlier rejection for autonomous acoustic navigation. Robotics and Automation,1996(3):2174-2181 被引 1 次    
2.  Matos A. Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV. OCEANS'99 MTS/IEEE,1999(2):774-779 被引 2 次    
3.  Kussat N H. Absolute positioning of an autonomous underwater vehicle using GPS and acoustic measurements. IEEE,2005:153-164 被引 1 次    
4.  李一平. 自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用. 海洋工程,2006,24(2):67-71 被引 2 次    
5.  Ziomek L J. The RRA algorithm:recursive ray acoustics for three-dimensional speeds of sound. IEEE,1993:25-30 被引 1 次    
6.  刘伯胜. 水声学原理,1993:124-125 被引 1 次    
引证文献 2 篇

1 范欣 多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法 火力与指挥控制,2011,36(3):78-81
被引 3 次

2 张同伟 大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用 应用基础与工程科学学报,2019,27(6):1429-1436
被引 0 次

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