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基于改进PSO算法的PID参数自整定
Self-tuning of PID Parameters Based on Improved PSO Algorithm

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文摘 研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法.采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度.仿真实例表明了该方法的有效性.
其他语种文摘 This paper studies the self-tuning problem of proportional-integral-derivative(PID) controller. A novel approach based on improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to design the PID parameters. A real coding method and an exponential curve idea of decreasing inertia weight are used. This approach is easy to realize, and it increases optimal speed and precision. Simulations show the effectiveness of the new method.
来源 计算机工程 ,2007,33(18):202-204 【核心库】
关键词 比例-微分-积分 ; 粒子群优化算法 ; 自整定
地址

中国科学院新疆理化技术研究所, 乌鲁木齐, 830011

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1000-3428
学科 自动化技术、计算机技术
文献收藏号 CSCD:2918802

参考文献 共 5 共1页

1.  彭沛夫. 具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法最优PID参数. 计算机工程与应用,2006,42(6):88-91 被引 2 次    
2.  陈贵敏. 粒子群优化算法的惯性权值递减策略研究. 西安交通大学学报,2006,40(1):53-56 被引 154 次    
3.  Eberhart R. A New Optimizer Using Particle Swarm Theory. Proc.of the 6th Int'l Symposium on Micro Machine and Human Science,1995 被引 2 次    
4.  Wang P. Auto-tuning of Classical PID Controllers Using an Advanced Genetic Algorithm. Proc.of IEEE Int'l Conf.on Power Electronics and Motion Control,1992:1224-1229 被引 1 次    
5.  Shi Y. Empirical Study of Particle Swarm Optimization. Proc.of International Conference on Evolutionary Computation,1999:1945-1950 被引 1 次    
引证文献 10 篇

1 谭国俊 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制 微特电机,2009,37(6):33-36,52
被引 3 次

2 曾成 改进量子遗传算法在PID参数整定中应用 电力自动化设备,2009,29(10):125-127,139
被引 9 次

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