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AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析
Monte-carlo simulation analysis of detection time-delay of the position signal of AUV

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冀大雄 1   封锡盛 1   刘健 1   陈孝桢 2  
文摘 在简要介绍AUV声学定位声纳接收机原理基础上,分析了CW脉冲信号在极性相关检测电路中的传输过程,建立了极性相关积分检测延时仿真分析模型.提出采用蒙特卡洛模拟方法获取检测延时的分布特征和统计参数的观点.实验结果表明蒙特卡洛模拟实验与硬件电路实验结果一致,对于解决随机性检测延时问题具有很强的能力.获得的结果可为AUV定位声纳检测门限的设定、声学测距和定位精度分析以及水声通信延时分析提供参考
其他语种文摘 The transmission process of CW pulse signal in the polar correlation circuit is analyzed after the acoustic positioning transceiver principle of the new deep ocean autonomous underwater vehicle (AUV) is been introduced briefly. The detection time-delay emulating analysis model of integral polarity correlation circuit is also established. The CW pulse detection time-delay directly affects the range precision of the acoustic positioning system, and the distribution character of time-delay is often estimated in the hardware circuit experiment which is operated difficultly. It is the first time that both distribution character and statistical parameter of the time-delay are obtained via Monte Carlo simulation. The experiment shows that the results of both the Monte Carlo simulation and hardware circuit method are in good agreement, and that the Monte Carlo simulation has a powerful ability to solve the detection time-delay problem. The experimental results are of some reference values to for the threshold voltage setting of AUV positioning sonar, acoustic ranging, the analysis of positioning precision, and the time-delay analysis of acoustic communication.
来源 海洋工程 ,2007,25(2):122-125 【扩展库】
关键词 CW脉冲 ; 极性相关 ; 检测延时 ; 蒙特卡洛模拟
地址

1. 中国科学院,沈阳自动化研究所, 辽宁, 沈阳, 110016  

2. 南京大学,电子科学与工程系, 江苏, 南京, 210093

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1005-9865
学科 海洋学
基金 中国科学院创新基金
文献收藏号 CSCD:2810327

参考文献 共 4 共1页

1.  戚海峰. 1Bit极性重合相关器的研究. 海洋技术,2003(4):66-70 被引 1    
2.  卢峰. AUV波阵面水声精确定位. 机器人,2003,25(1):22-25 被引 1    
3.  裴路成. 蒙特卡洛方法及其应用,1998:3-137 被引 1    
4.  陈文华. 齿轮系统传动误差的蒙特卡洛模拟分析. 仪器仪表学报,2004,25(4):435-444 被引 14    
引证文献 1

1 冀大雄 深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 仪器仪表学报,2009,30(1):35-38
被引 4

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