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文摘
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将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比，得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力，但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度，因此，选用方法Ⅰ进行野外作业。 |
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其他语种文摘
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Two lines localization methods were analyzed and compared based on information of sensors and it was found the resolving ability of second method is better than the first one. However, the positioning accuracy of the first method is higher than the second one so that the first method is chosen to be used in field operation. |
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来源
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中国机械工程
,2007,18(1):4-8 【核心库】
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关键词
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定位
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越障
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巡检机器人
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超高压输电线路
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地址
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中国科学院, 沈阳自动化研究所机器人学重点实验室, 沈阳, 110016
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1004-132X |
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学科
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自动化技术、计算机技术 |
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基金
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国家863计划
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文献收藏号
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CSCD:2742274
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