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机器人关节控制系统参数的识别方法

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周学才 ¹ 张启光 ¹ 尹朝万 ²

来源	机械工程学报 ,1993,29(1):102 【核心库】
地址	1. 北京航空航天大学, 北京 2. 中科院沈阳自动化所, 辽宁, 沈阳
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	0577-6686
学科	机械、仪表工业
文献收藏号	CSCD:209437

参考文献共 2 共1页

	1. 计九三. 计算机数值计算方法,1987	被引 5 次
	2. 杨静宇. 机器人学,1989	被引 6 次

引证文献 1 篇

1 周学才一种新的机器人手臂控制方法控制理论与应用,1994,11(1):58
被引 0 次

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