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基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
Design and Implementation of a Multiple Underwater Vehicle Simulation System Based on LAN

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徐红丽 ¹ 许真珍 ¹ 封锡盛 ²

文摘	多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计.
其他语种文摘	The presented multiple underwater vehicle simulation system (MUVSS) is a distributed real-time digital simu-lation system that is used for the demonstration of the control architecture, cooperative control, path planning, learning algo-rithm of multiple underwater vehicle system (MUVS). The system will be the base and effective method for the development of multiple underwater vehicle technology. This paper discusses the ways to implement MUVS simulation by using the dis-tributed simulation technology based on LAN, and presents the hardware and software of the system in detail.
来源	机器人 ,2005,27(5):423-425,440 【核心库】
关键词	多水下机器人 ; 实时数字仿真 ; 分布式仿真
地址	1. 中国科学院研究生院, 北京, 100049 2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁, 沈阳, 110016
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1002-0446
学科	自动化技术、计算机技术
文献收藏号	CSCD:2032716

参考文献共 8 共1页

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	3. Choi S. A virtual collaborative world simulator for underwater robots using multi-dimensional synthetic environment[ A]. Proceedings of the 2001 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation,2001:926-931	被引 1 次
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	6. 梁金海. 基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D]. 基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究,2003	被引 1 次
	7. 李皓. 基于HLA的水下航行器分布交互仿真. 计算机仿真,2003,20(3):5-8	被引 4 次
	8. 张斌. 多机器人系统仿真平台[D]. 多机器人系统仿真平台,2000	被引 1 次

引证文献 2 篇

1 许真珍多UUV协作系统的研究现状与发展机器人,2007,29(2):186-192
被引 18 次

2 张立川多无人水下航行器协同导航定位研究进展高技术通讯,2016,26(5):475-482
被引 6 次

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