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自治水下机器人实时仿真系统开发研究
Research on Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle

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张禹刘开周邢志伟封锡盛

文摘	针对自治水下机器人(AUVs)开发和研究中的瓶颈问题,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作.该文提出了采用半实物实时仿真模式,建立实时仿真系统平台的方案,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计.在方案设计的基础上,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作.
其他语种文摘	This paper studied the Real - time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) in order to solving the botde-neck problem about the development and study of Autonomous Underwater Vehicle. This paper presented a project of Real - time Simulation System, and designed the hardware and software architecture of Real - time Simulation System in detail. Based on above project, we are devel-oping the Real - time Simulation System.
来源	计算机仿真 ,2004,21(4):155-158 【扩展库】
关键词	自治水下机器人 ; 建模 ; 实时仿真 ; 虚拟现实
地址	中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室, 辽宁, 沈阳, 110016
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1006-9348
学科	自动化技术、计算机技术
文献收藏号	CSCD:1595112

参考文献共 6 共1页

	1. 蒋新松. 水下机器人,2000	被引 104 次
	2. Donald P Brutzman. A Virtual World for an Autonomous Underwater Vehicles[D]. A Virtual World for an Autonomous Underwater Vehicles Naval Postgraduate School, Monterey, California,1994	被引 1 次
	3. Michael W Roeckel. Rivoir. Proceedings of the 1999 Winter Simulation Conference,1999	被引 1 次
	4. Howard H Wang. Experiments in intervention autonomous underwater vehicles[D]. Experiments in intervention autonomous underwater vehicles[,1996	被引 1 次
	5. 何江华. 计算机仿真导轮,2001	被引 42 次
	6. 向世明. OpenGL编程与实例,1999	被引 84 次

引证文献 2 篇

1 孟宪伟载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析系统仿真学报,2006,18(1):71-75
被引 1 次

2 张禹水下滑翔机器人实时仿真平台研究与开发系统仿真学报,2008,20(22):6126-6128,6132
被引 0 次

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刘开周 0000-0002-7355-3808

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