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水下机器人实验平台软件系统
Software System of Experiment Platform for Underwater Robot

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黄俊峰 1   徐竟青 1   李一平 2  
文摘 基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM（实时监控）和DCP（设备控制）两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。
其他语种文摘 On the basis of QNX real-time multi-task operating system, a software system for underwater robot is designed. It uses two common data zones: reni-timo monitoring and equipment control. The communication between RTM and DCP uses QNX's message transfter mechanism via two dam zones1 communication interlace, which garantces the programmes'modularity and expandability.
来源 计算机工程 ,2003,29(22):175-177 【核心库】
关键词 水下机器人平台 ; RTM（实时监控功能块） ; QNX
地址

1. 中国科学院研究生院, 北京, 100039  

2. 中国科学院沈阳自动化研究所, 沈阳, 110016

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 1000-3428
学科 自动化技术、计算机技术
文献收藏号 CSCD:1243770

参考文献 共 4 共1页

1.  蒋新松. ROV[M]. ROV,2000 被引 1 次    
2.  张铭钧. ROV[M]. ROV,2000 被引 1 次    
3.  张朋飞. 多功能室外智能移动机器人实验平台——THMR-V. 机器人,2002,24(2):97-101 被引 9 次    
4.  田宇. 开放式三自由度全方位移动机器人实验平台[J]. 机器人,2000,22(7):102-106 被引 1 次    
引证文献 2 篇

1 郭威 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 机器人,2008,30(5):398-403
被引 3 次

2 陈超 单喷泵水面无人艇综合运动控制系统设计与实验研究 中国造船,2016,57(4):139-146
被引 2 次

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