非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用
Application of Nonlinear Tracking Differentiator in Semi-Strapdown Stabilized Platform
查看参考文献10篇
|
文摘
|
针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误差放大问题,并且可以利用预报补偿方法解决非线性跟踪微分器带来的相位延迟问题。数值仿真和实验结果表明,非线性跟踪微分器可以从框架角位置信号中准确地提取角速率信号,实验证明了基于非线性跟踪微分器的半捷联稳定方法与直接稳定方法对低频角扰动的隔离能力相当,并证明了非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中应用的可行性和有效性。 |
|
其他语种文摘
|
To solve the problem of frame angular velocity extracting in a semi-strapdown stabilized platform,a velocity measurement scheme is proposed based on nonlinear tracking differentiator,which can avoid the error amplification caused by conventional differential velocity measurement,and can solve the problem of phase delay caused by nonlinear tracking differentiator by using a predictive compensation method. The digital simulation and experimental results show that the nonlinear tracking differentiator can accurately extract the angular velocity signals from the frame angular position signals. The experimental results show that the semi-strapdown stabilized method based on the nonlinear tracking differentiator can isolate the lowfrequency angular disturbances as well as the direct stability method does,which proves the feasibility and effectiveness of application of the nonlinear tracking differentiator in the semi-strapdown stabilized platform. |
|
来源
|
电光与控制
,2020,27(1):107-110 【扩展库】
|
|
DOI
|
10.3969/j.issn.1671-637X.2020.01.022
|
|
关键词
|
非线性跟踪微分器
;
半捷联稳定平台
;
角速率估计
|
|
地址
|
1.
光电控制技术重点实验室, 河南, 洛阳, 471000
2.
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南, 洛阳, 471000
|
|
语种
|
中文 |
|
文献类型
|
研究性论文 |
|
ISSN
|
1671-637X |
|
学科
|
自动化技术、计算机技术 |
|
文献收藏号
|
CSCD:6655319
|
参考文献 共
10
共1页
|
|
1.
张又文.
半捷联稳定平台控制器设计及空间运动仿真,2018
|
CSCD被引
1
次
|
|
|
|
|
2.
张良. 滚仰式半捷联稳定平台的神经网络自适应控制算法.
测控技术,2018,37(6):5-8,14
|
CSCD被引
3
次
|
|
|
|
|
3.
刘欢. 模糊-动态高型控制方法在捷联反射镜稳定平台中的应用.
光学与光电技术,2018,16(2):7-13,37
|
CSCD被引
1
次
|
|
|
|
|
4.
韩京清. 非线性跟踪-微分器.
系统科学与数学,1994,14(2):177-183
|
CSCD被引
215
次
|
|
|
|
|
5.
孙高. 跟踪微分器在半捷联导引头中的应用.
红外与激光工程,2014,43(3):785-789
|
CSCD被引
3
次
|
|
|
|
|
6.
韩京清.
自抗扰控制技术,2013
|
CSCD被引
18
次
|
|
|
|
|
7.
韩京清. 跟踪-微分器的离散形式.
系统科学与数学,1999,19(3):268-273
|
CSCD被引
118
次
|
|
|
|
|
8.
范宏伟. 基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计.
电光与控制,2012,19(8):59-62,81
|
CSCD被引
4
次
|
|
|
|
|
9.
武利强. 跟踪微分器滤波性能研究.
系统仿真学报,2004,16(4):651-653
|
CSCD被引
31
次
|
|
|
|
|
10.
韩京清. 二阶跟踪-微分器的频率特性.
数学的实践与认识,2003,33(3):71-74
|
CSCD被引
23
次
|
|
|
|
|
了解气象卫星更多信息，请访问