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基于平行光管的空间目标姿态模拟研究
Research on Space Target Attitude Simulation Based on Collimator

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王涛 1   田留德 1   赵建科 1   周艳 1   王雨晨 2   赵怀学 1   刘锴 1   潘亮 1   刘艺宁 1   万伟 1   张婷 1  
文摘 为了解决单台经纬仪室内姿态测试问题,在平行光管焦平面位置处放置刻有不同倾斜角线条的目标板,用以模拟无穷远目标的姿态。建立了目标板各象限线条中轴线上的点坐标与全站仪测试角度之间关系的数学模型,设计了测试用目标板,用全站仪对目标板各线条中轴线上的点进行了采样测试,通过数学模型解算出了线条中轴线的倾斜角。实验结果表明,1#与2#线条中轴线夹角模拟误差为0.160°,1#与3#线条中轴线夹角模拟误差为0.046°,可以满足单站图像中轴线斜率提取误差最大值为0.6°的要求。
其他语种文摘 In order to solve the indoor attitude testing problem of the single theodolite,a target board engraved with different angled lines is placed at the focal plane of collimator to simulate the attitude of infinity target.The mathematic model of the relationship between point coordinate on each quadrant of the target board and total station test angle is established,and the test target board is designed.Moreover,the total station is used to sample and test the points of the lines on target board,and the tilt angle of line is calculated through the mathematical model.The experimental results show that the simulation error of angle between line 1# and line 2#is 0.160°,and the simulation error of angle between line 1#and line 3#is 0.046°,which can satisfy the requirement of the single station image with maximum axis slope extraction error of 0.6°.
来源 光学学报 ,2018,38(6):0612003-1-0612003-5 【核心库】
DOI 10.3788/AOS201838.0612003
关键词 测量 ; 平行光管 ; 姿态 ; 倾斜角 ; 模拟误差
地址

1. 中国科学院西安光学精密机械研究所, 陕西, 西安, 710119  

2. 西安应用光学研究所, 陕西, 西安, 710065

语种 中文
文献类型 研究性论文
ISSN 0253-2239
学科 物理学
基金 中国科学院创新基金 ;  神光Ⅲ大科学工程资助项目
文献收藏号 CSCD:6268502

参考文献 共 18 共1页

1.  Hacker J. An experimental study of visual flight trajectory tracking and pose prediction for the automatic computer control of a miniature airship. SPIE. 5103,2003:25-63 CSCD被引 1 次    
2.  李永斌. 飞行目标3维姿态测量的新方法. 激光技术,2003,27(3):185-189 CSCD被引 8 次    
3.  吕帅华. 一种基于高斯-牛顿法的光电经纬仪交会测量算法. 光电工程,2006,33(11):22-25 CSCD被引 13 次    
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5.  刘旨春. 经纬仪交会精度的定量预测. 光学精密工程,2008,16(10):1822-1830 CSCD被引 9 次    
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7.  张祖勋. 基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究. 武汉大学学报信息科学版,2004,29(4):287-291 CSCD被引 1 次    
8.  苏国中. 基于光电经纬仪影像的飞机姿态测量方法研究,2005:28-29 CSCD被引 11 次    
9.  吴斌. 基于航天应用的多圆特征识别和姿态估计. 光学学报,2017,37(9):0915004 CSCD被引 5 次    
10.  于起峰. 用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法. 国防科技大学学报,2000,22(2):15-19 CSCD被引 47 次    
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12.  苏建东. 基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法. 光学学报,2017,37(8):0815002 CSCD被引 18 次    
13.  刘进博. 基于点对应的相机姿态估计算法性能评价. 光学学报,2016,36(5):0515002 CSCD被引 6 次    
14.  戴东凯. 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究. 光学学报,2012,32(3):0312005 CSCD被引 14 次    
15.  许允喜. 多摄像机系统位姿估计的广义正交迭代算法. 光学学报,2009,29(1):72-77 CSCD被引 21 次    
16.  艾莉莉. 应用线阵CCD的空间目标外姿态测量系统. 光学精密工程,2008,16(1):161-165 CSCD被引 24 次    
17.  赵立荣. 光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量. 光学精密工程,2009,17(11):2786-2793 CSCD被引 11 次    
18.  陆钧昀. 基于光测图像的无人机姿态测量方法. 红外与激光工程,2008,37(1):102-105 CSCD被引 6 次    
引证文献 3 篇

1 张勇 基于非合作目标图像处理技术的大间距轴线一致性检测方法 激光与光电子学进展,2019,56(5):051203
CSCD被引 3 次

2 禄晓飞 飞行目标红外辐射特性工程化算法 红外技术,2019,41(11):1012-1016
CSCD被引 1 次

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