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微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

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刘连臣 1   卢桂章 2   翁春华 2   张建勋 2   吴澄 1   肖田元 1  
来源 高技术通讯 ,2001,11(6):56 【核心库】
关键词 生物医学工程 ; 微操作机器人 ; 显微图像处理 ; 深度信息恢复 ; 视觉伺服控制
地址

1. 清华大学, 国家CIMS工程技术研究中心, 北京, 100084  

2. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津, 300071

语种 中文
ISSN 1002-0470
学科 自动化技术、计算机技术
基金 国家863计划
文献收藏号 CSCD:605084

参考文献 共 4 共1页

1.  黄亚楼. 机器人,1992,14(4) CSCD被引 1 次    
2.  李庆诚. 博,1995 CSCD被引 1 次    
3.  刘连臣. 机器人,1994,16:65 CSCD被引 1 次    
4.  Liu Lianchen. IFAC'99 CSCD被引 1 次    
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