联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用
Unified Constrained Cascade Interactive Multi-model Filter and Its Application in Tracking of Manoeuvring Target

夏小虎 ¹ ^* 刘明 ²

文摘	该文提出一种新型联合约束的级联交互式多模型卡尔曼滤波器,该滤波器由两个滤波器前后两级串联而成;第1级为标准交互式多模型滤波器;第2级为联合约束滤波器。联合约束滤波器的约束条件对第1级滤波器中的多模型集合中各子模型均有效。联合约束滤波器采用平滑约束卡尔曼滤波算法对第1级滤波结果进一步优化。以机动目标实时跟踪为实际工程应用背景,数值仿真和飞行实验结果证明新的联合约束性级联交互式多模型滤波器比标准交互式多模型滤波器具有更小的估计误差和方差,所增计算量合理可行。该文为交互式多模型滤波器和机动目标跟踪两个方向的进一步改进提供了有益借鉴。
其他语种文摘	A novel unified cascade constrained interactive multi-model Kalman filter is put forward. The filter is composed of two cascade connected filters, a standard interactive-multiple-model and a unified constrained filter. The latter is effective for everyone in model set of controlled plant and refines the estimation of the former using smoothly constraint Kalman algorithm. Numerical simulation and flying experiments are made for maneuvering target tracking and lower estimated error and covariance are achieved by the unified cascade constrained interactive multi-model Kalman filter compared with conventional interactive multi-model filter. The added computation cost is reasonable and acceptable. The paper is valuable reference for maneuvering target tracking and interactive multi-model filter.
来源	电子与信息学报 ,2017,39(1):117-123 【核心库】
DOI	10.11999/jeit160384
关键词	机动目标跟踪 ; 交互式多模型 ; 卡尔曼滤波 ; 状态约束方程
地址	1. 合肥学院机械工程系, 合肥, 230601 2. 中国科学院合肥智能机械研究所, 合肥, 230031
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1009-5896
学科	电子技术、通信技术
基金	安徽省自然科学基金 ; 国家自然科学基金 ; 安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修重点项目
文献收藏号	CSCD:5898786