扩展的多约束最优制导律及其特性研究
Research on an Extended Optimal Guidance Law with Multiple Constraints
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文摘
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为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时间变化解析表达式及伴随系数法,对制导律加速度指令变化规律及无量纲脱靶量特性进行了研究,证明了制导律指令的收敛性,从而为终端攻角控制创造了有利条件。同时,讨论了制导律增益n的设计原则。结合工程应用的需要,分别提出了一种制导初始条件设计方法及最大需用加速度的估计方法,可有效减小导弹末端机动。通过仿真验证了制导律及分析结论的有效性。 |
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其他语种文摘
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An extended optimal guidance law with terminal miss distance and impact angle constrains is derived. The guidance law is obtained as the solution of a linear quadratic optimal control problem with the goal function weighted by a power of the time-to-go. Based on the analytical expression for the change of guidance command with time and the adjoint system analysis method, the command characteristics and dimensionless miss distance of guidance law are analyzed. The result shows that the acceleration command of guidance law can be converged into zero in the final time of guidance, which may create a good situation for terminal angle of attack control. A design principle for selection of guidance law gain is discussed. Finally, according to the requirements of engineering application, the methods on calculating the guidance initial condition and maximal required acceleration are given. The effectiveness and practicality of the guidance law are demonstrated through simulation. |
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来源
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兵工学报
,2014,35(5):662-669 【核心库】
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DOI
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10.3969/j.issn.1000-1093.2014.05.013
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关键词
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控制科学与技术
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落角约束
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最优制导律
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加速度指令
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终端加速度
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地址
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1.
北京理工大学宇航学院, 北京, 100081
2.
中国兵器科学研究院, 北京, 100089
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1000-1093 |
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学科
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航天(宇宙航行) |
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基金
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中国博士后科学基金一等项目
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中国博士后科学基金
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文献收藏号
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CSCD:5151308
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参考文献 共
8
共1页
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1.
蔡洪. 具有终端角度约束的导引律综述.
宇航学报,2010,31(2):315-323
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CSCD被引
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2.
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CSCD被引
14
次
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次
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