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文摘
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针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。 |
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其他语种文摘
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For attitude measurement of high-speed rotating ammunition, the traditional MEMS strapdown inertial measurement system has low measurement accuracy. Angular rate sensor cannot meet the test requirements in both range and accuracy. This paper proposes the concept and principle of semi-strapdown inertial measurement and the realization method of MEMS semi-strapdown inertial measurement, at the same time a semi-strapdown MEMS inertial measurement device is introduced on the foundation of composition structure of semi-strapdown. Through structural and functional description of power output bin, control-drive circuit installation bin, inertial information sensitivity bin and inertial information collection bin, this paper comprehensively expounds the realization method of semi-strapdown MEMS inertial measurement. The device can provide stable test environment for MIMU and effectively inhibit influence in attitude measurement accuracy when measured vector is in high-speed rotating environment. The system provides a new idea for high-speed rotating ammunition attitude measurement and conventional ammunition guidance. It is valuable for engineering implementation. |
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来源
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兵工学报
,2013,34(11):1398-1403 【核心库】
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DOI
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10.3969/j.issn.1000-1093.2013.11.009
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关键词
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兵器科学与技术
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高旋弹药
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半捷联
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主动控制
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惯性测量
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地址
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1.
中北大学, 电子测试技术国防科技重点实验室;;仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西, 太原, 030051
2.
中北大学, 电子测试技术国防科技重点实验室, 山西, 太原, 030051
3.
山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所, 山西, 长治, 046012
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1000-1093 |
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学科
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武器工业 |
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文献收藏号
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CSCD:5027318
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1.
史金光. 制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法.
弹道学报,2011,23(3):37-42
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CSCD被引
8
次
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2.
Jurman D. Calibration and data fusion solution for the miniature attitude and heading reference system.
Sensors and Actuators A: Physical,2007,138(2):411-420
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17
次
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3.
柴永利.
捷联惯导系统误差调制技术研究,2010
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5
次
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4.
赵诣. 旋转弹用MEMS惯性测量组合数据硬回收系统设计.
传感技术学报,2012,25(9):1251-1256
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4
次
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5.
李杰. 微型惯性测量装置.
仪器仪表学报,2006,27(6):1450-1451,1462
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6
次
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