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文摘
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针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT 系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT 重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。 |
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其他语种文摘
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A strategy of hill-start control is presented for military heavy-duty wheeled vehicles with automated mechanical transmission(AMT). A concept of that the opening degree of accelerator pedal, the engine speed and the decline rate of engine speed are used to estimate the clutch transmitting torque is put forward based on the dynamics analysis of hill-start process of vehicle and the engine speed characteristic curve. And also the parking brake release conditions are identified. The clutch control strategy is designed based on the existing experimental vehicle platform, and the satisfactory results are achieved when vehicle tests are carried out at the different angles of slopes. The experimental results show that the proposed theory is feasible. |
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来源
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兵工学报
,2013,34(8):929-934 【核心库】
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DOI
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10.3969/j.issn.1000-1093.2013.08.001
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关键词
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兵器科学与技术
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坡道起步
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离合器控制策略
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扭矩估计
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机械式自动变速器
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地址
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北京理工大学, 车辆传动国家重点实验室, 北京, 100081
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1000-1093 |
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学科
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公路运输 |
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基金
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国家自然科学基金
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文献收藏号
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CSCD:4949959
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1.
席军强. ASCS与AMT的历史、现状及其在中国的发展趋势.
汽车工程,2002,24(2):89-93
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2.
何忠波. 载重汽车自动离合器坡道起步控制策略与试验研究.
军械工程学院学报,2004,16(2):32-36
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3.
崔海峰. 基于扭矩传感器的汽车坡道起步辅助系统.
仪器仪表学报,2006,27(10):1191-1193
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4.
王洪亮. 重型汽车AMT电控气动坡起辅助控制.
山东大学学报: 工学版,2009,39(5):79-83
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5
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5.
国防科学技术工业委员会.
GJB59.10-87装甲车辆试验规程纵坡与侧坡通过性能试验,1987:1-10
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1
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6.
王洪亮.
装用AMT的重型越野车起步和换挡自动控制研究,2010:19-25
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3
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7.
薛忍霞. 重力加速度计在倾斜度测量中的应用.
传感技术,1998(2):40-45
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8.
金辉. 基于纵向动力学的坡道识别方法研究.
机械工程学报,2002,38(1):79-86
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15
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