|
文摘
|
提出了一种两自由度弹药协调器结构方案,研究了其在安装基础存在随机振动情况下的受控动力学行为。把安装基础的振动处理为弹药协调器所受的不确定性外部扰动力,并忽略弹药协调器对安装基础的作用,同时假设外部扰动力和控制力大小有界;根据协调器的第二类La-grange方程以及一种特殊给定的隐式Lyapunov函数,建立了协调器的非线性控制算法以及结构与控制的耦合动力学方程;利用牛顿迭代法与龙格库塔法,求解了上述受控系统动力学方程。计算结果表明,所提出的两自由度弹药协调器可以实现弹药在存在随机基础振动情况下的准确协调定位。 |
|
其他语种文摘
|
A novel 2-DOF ammunition coordinator structure scheme is proposed,and the controlled dynamics behavior of the coordinator is studied by considering the influence of the random vibration of its installation base. The random vibration of base is treated as one kind of external disturbance forces acting on the coordinator,and the action of the coordinator on the base is negligible. On the assumption that the external disturbance force and the control force are bounded,a nonlinear control algorithm and the structure-control coupling dynamics equations of the coordinator are established based on the second kind Lagrange equations and a special implicitly given Lyapunov function. The dynamics equations are solved by a numerical algorithm based on Newton 's method and the Runge-Kutta method. The simulation result shows that the proposed 2-DOF ammunition coordinator can be used to realize the accurate coordination and positioning control of the ammunitions. |
|
来源
|
兵工学报
,2013,34(4):392-397 【核心库】
|
|
DOI
|
10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.002
|
|
关键词
|
兵器科学技术
;
弹药协调器
;
动力学
;
隐式Lyapunov函数
;
控制
|
|
地址
|
南京理工大学机械工程学院, 江苏, 南京, 210094
|
|
语种
|
中文 |
|
文献类型
|
研究性论文 |
|
ISSN
|
1000-1093 |
|
学科
|
金属学与金属工艺 |
|
基金
|
国家自然科学基金项目
|
|
文献收藏号
|
CSCD:4828928
|
|
|
1.
侯保林. 弹丸传输臂结构与控制的综合设计方法.
兵工学报,2006,27(5):788-791
|
CSCD被引
4
次
|
|
|
|
|
2.
程刚. 轮式自行高炮行进间射击稳定性仿真研究.
兵工学报,2010,31(2):149-153
|
CSCD被引
5
次
|
|
|
|
|
3.
Anan'yevskii I M. Continuous feedback control of perturbed mechanical systems.
Journal of Applied Mathematics and Mechanics,2003,67(2):143-156
|
CSCD被引
5
次
|
|
|
|
|
4.
Chernousko F L.
Control of nonlinear dynamical systems:methods and applications,2008:213-229
|
CSCD被引
2
次
|
|
|
|
|
5.
成大先.
机械设计手册:机械传动,2004:12-123
|
CSCD被引
1
次
|
|
|
|
|
6.
辜承林.
机电动力系统分析,1998:68-70
|
CSCD被引
1
次
|
|
|
|
|
7.
刘晓论. 高速滚子链传动动力学分析.
农业机械学报,1998,29:177-181
|
CSCD被引
2
次
|
|
|
了解气象卫星更多信息，请访问