一种基于RTAI实时操作系统的相关跟踪处理机
Processing Unit of a Correlation Tracking System Based on an RTAI Real-Time Operating System
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文摘
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引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中,详细介绍了倾斜校正自适应光学的相关跟踪原理,给出了一种基于实时操作系统RTAI的相关跟踪波前处理机的设计结果。该波前处理机采用绝对差分算法,使用通用CPU,基于Linux硬实时扩展系统RTAI实现对波前的实时处理。实验结果证明,它的相关跟踪处理帧频为1 KHz,并且具有集成度高、升级性能强、扩展性能好的特点。 |
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其他语种文摘
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We used an adaptive optics system(to achieve tilt correction)in Lunar Laser Ranging.After describing in detail the principle of the correlation tracking for adaptive optics system,we present a wavefront processor based on the real-time operating system RTAI for correlation tracking.To achieve real-time processing of wavefronts,this wavefront processor adopts the absolute difference algorithm,a general-purpose CPU,and a Linux hard real-time extension system RTAI.As shown by experiments this processor is capable of computing 1 K frames per second for the correlation tracking and has the advantages of high integrity,good upgradability,and strong potential for extension. |
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来源
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天文研究与技术
,2011,8(3):285-292 【扩展库】
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关键词
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月球激光测距
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RTAI
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扩展目标
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绝对差分算法
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地址
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1.
中国科学院光电技术研究所自适应光学研究室, 四川, 成都, 610209
2.
中国科学院云南天文台, 云南, 昆明, 650011
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语种
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中文 |
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文献类型
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研究性论文 |
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ISSN
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1672-7673 |
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学科
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自动化技术、计算机技术 |
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基金
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国家自然科学基金
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文献收藏号
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CSCD:4241447
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参考文献 共
14
共1页
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