用于决策训练的虚拟人行为认知模型研究
Research on Behavior and Cognition Models of Virtual Human for Decision Training

蔡林沁 ¹ 梅涛 ² 孙怡宁 ²

文摘	基于人工生命方法和Agent理论,建立了用于井下虚拟现实决策训练的智能虚拟矿工（Intelligent Virtual Miner,简称IVMiner）模型。IVMiner集成了感知、运动、行为、认知等组件,能产生逼真的拟人行为。为了实现IVMiner的复杂行为控制,根据简化的包容式结构,建立了IVMiner的层次化行为控制模型；在认知规划中,研究了虚拟决策训练的任务知识表达模型和IVMiner的路径规划方法,实现了其全局路径规划。最后,在PC机上实现了IVMiner的行为仿真系统,能满足IVMiner的行为控制和初步的决策训练需求。
其他语种文摘	Based on artificial life approach and agent theory,an intelligent virtual miner（IVMiner for short）architecture was constructed for coal mine virtual reality decision training.IVMiner integrates perceptual,motor,behavioral and cognitive components and can exhibit realistic human-like behaviors.According to the simplified consumption architecture, a tiered behavior control model was proposed for IVMine to achieve its complex behaviors.Moreover,the task knowledge model of IVMiner cognition planning for virtual decision training was studied,and the path planning method was investigated to realize the global path search.Finally,IVMiner behavioral simulation system was implemented on PC,which could realize IVMiner’s behavioral control and meet the initial decision training.
来源	系统仿真学报 ,2008,20(2):368-371,424 【核心库】
关键词	虚拟人 ; 行为控制 ; 认知 ; 路径规划 ; 虚拟矿工
地址	1. 重庆邮电大学自动化学院, 重庆, 400065 2. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽, 合肥, 230026
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1004-731X
学科	自动化技术、计算机技术
基金	国家自然科学基金 ; 重庆邮电大学博士基金
文献收藏号	CSCD:3232180