基于模糊内模的自适应控制算法的并行处理
Parallel processing for adaptive control algorithm based on ftizzy internal model

刘暾东 ¹ 钟诚 ² 宋健 ³ 漆随平 ⁴ 方廷健 ⁵

文摘	针对非线性系统，在PRAM计算模型上，探讨基于模糊内模自适应控制算法的并行处理。利用TSK建模方法。m个处理机并行地在线辨识出模糊内部模型，并采用内模控制理论并行求出H2最优控制器。仿真实验表明，并行处理方法达到亚线性加速，可以较好地满足实时在线辨识内部模型的应用需求。
其他语种文摘	Bassed on PRAM computing model, the parallel processing for adaptive control algorithm based on fuzzy internal modeel, which aimed at nonlinear system, is discussed. By applying TSK-modeling scheme, the m processors identify fuzzy internal model on-line and design linear quadratic optimal (H2-) is obtained in parallel by using the internal model control theory. The simulation experiment shows that the parallel processing method obtains sub - linear speedup, and the requirement for real - time identification of internal model on-line is basically satisfied.
来源	系统工程与电子技术 ,2004,26(1):83-86 【核心库】
关键词	模糊辨识 ; 自适应控制 ; 并行处理
地址	1. 厦门大学自动化系, 福建, 厦门, 361005 2. 广西大学计算机与信息工程学院, 广西, 南宁, 530004 3. 兰州理工大学现代网络教育学院, 甘肃, 兰州, 730050 4. 浙江大学控制科学与控制工程学系, 浙江, 杭州, 310027 5. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽, 合肥, 230031
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1001-506X
学科	自动化技术、计算机技术
文献收藏号	CSCD:1360761