无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计
Design of the image acquisition and wireless transmission branch system of wireless micro robotic endoscope system

付国强梅涛张彦

文摘	采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统，具有集成度高、体积小和功耗低的特点；在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性，最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验，获得了较为清晰的图像。
其他语种文摘	A new type of short distance micro image acquisition and wireless transmission system was designed. It consists of a micro CMOS image sensor and a UHF micro RF transceiver working in the ISM band. It shows such features as high integration, small size and low power consumption. The paper discusses the feasibility of its application in wireless micro robotic endoscope system , and describes the experiment on the system. The results show that the image is very clear on the monitor.
来源	光学精密工程 ,2002,10(6):614-618 【核心库】
关键词	微型机器人 ; 图像采集 ; 无线图像传输 ; 肠道内窥镜系统
地址	中国科学院合肥智能机械研究所, 传感国家重点实验室, 安徽, 合肥, 230031
语种	中文
文献类型	研究性论文
ISSN	1004-924X
学科	机械、仪表工业
基金	国家863计划
文献收藏号	CSCD:1079357