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周圆圆, 机器人, 2020, 42(3), 316-324 被引 7 次 

检索结果分布(7)
来源 年代 作者 学科
1. 机器人(2) 1. 2021(3) 1. 李海源 北京邮电大学(2) 1. 自动化技术、计算机技术(7)
2. 机械工程学报(2) 2. 2022(2) 2. 王琦 北京邮电大学(2)
3. 上海交通大学学报(1) 3. 2023(1) 3. 严鲁涛 北京邮电大学(2)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于形状记忆合金驱动的连续体机器人路径规划
详细信息 
严鲁涛; 王琦; 李海源
显示更多作者
机械工程学报, 2023, 59(15), 50-61 0
2 双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现
详细信息 
吴灌伦; 施光林
上海交通大学学报, 2022, 56(6), 809-817 0
3 绳驱动连续体机器人标定方法
详细信息 
李法民; 郑天江; 沈雯钧
显示更多作者
中国机械工程, 2022, 33(2), 202-208 2
4 用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究
详细信息 
陈元科; 马飞越; 向国菲
显示更多作者
计算机应用研究, 2021, 38(10), 3085-3088,3103 0
5 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
详细信息 
周圆圆; 王振兴; 王重阳
显示更多作者
机器人, 2021, 43(4), 424-432 1
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