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5 篇文献引用了这篇文献
张晓路,
机器人, 2019, 41(3), 334-342 被引 5 次
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检索结果分布(5)
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题名
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作者
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来源
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被引频次
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基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究
详细信息
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王聪;
张子扬;
陈言壮
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信息与控制, 2022, 51(6), 651-661 |
0
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2
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蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制
详细信息
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张军豪;
陈英龙;
杨双喜
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机械工程学报, 2022, 58(7), 75-92 |
5
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3
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基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制
详细信息
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闫安;
陈章;
董朝阳
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系统工程与电子技术, 2021, 43(4), 1036-1043 |
2
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4
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可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
详细信息
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朱威;
郭宪;
方勇纯
显示更多作者
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信息与控制, 2020, 49(1), 69-77 |
1
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5
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
详细信息
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陈恩志;
常健;
李斌
显示更多作者
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西安交通大学学报, 2020, 54(1), 184-192 |
4
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