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张晓路, 机器人, 2019, 41(3), 334-342 被引 5 次 

检索结果分布(5)
来源 年代 作者 学科
1. 信息与控制(2) 1. 2022(2) 1. 郭宪 南开大学(1) 1. 自动化技术、计算机技术(4)
2. 系统工程与电子技术(1) 2. 2020(2) 2. 陈恩志 东北大学;;中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院(1) 2. 金属学与金属工艺(1)
3. 西安交通大学学报(1) 3. 2021(1) 3. 张学有 南开大学(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究
详细信息 
王聪; 张子扬; 陈言壮
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信息与控制, 2022, 51(6), 651-661 0
2 蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制
详细信息 
张军豪; 陈英龙; 杨双喜
显示更多作者
机械工程学报, 2022, 58(7), 75-92 5
3 基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制
详细信息 
闫安; 陈章; 董朝阳
显示更多作者
系统工程与电子技术, 2021, 43(4), 1036-1043 2
4 可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
详细信息 
朱威; 郭宪; 方勇纯
显示更多作者
信息与控制, 2020, 49(1), 69-77 1
5 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
详细信息 
陈恩志; 常健; 李斌
显示更多作者
西安交通大学学报, 2020, 54(1), 184-192 4
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