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郑荣, 中国舰船研究, 2018, 13(6), 43-49,65 被引 6 次 

检索结果分布(6)
来源 年代 作者 学科
1. 中国舰船研究(2) 1. 2023(2) 1. 郑荣 中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院(2) 1. 水路运输(3)
2. 船舶工程(1) 2. 2019(1) 2. 辛传龙 中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;;中国科学院大学(2) 2. 自动化技术、计算机技术(2)
3. 电子与信息学报(1) 3. 2022(1) 3. 张居成 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;;海洋信息获取与安全工信部重点实验室;;哈尔滨工程大学;;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司(1) 3. 电子技术、通信技术(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于单双目切换的自主式水下机器人视觉定位方法
详细信息 
朱志鹏; 张晓文; 韩祥
船舶工程, 2023, 45(2), 131-139,144 0
2 基于水下连续波体制的捕获跟踪技术研究
详细信息 
孙大军; 明婉婷; 张居成
电子与信息学报, 2023, 45(2), 567-575 0
3 自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法扫码阅读全文
详细信息 
赵蕊; 许建
中国舰船研究, 2022, 17(1), 212-220 3
4 AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
详细信息 
辛传龙; 郑荣; 杨博
工程设计学报, 2021, 28(5), 633-645 2
5 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
详细信息 
郑荣; 辛传龙; 汤钟
显示更多作者
兵工学报, 2020, 41(8), 1675-1687 7
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