帮助关于我们

共有 9 篇文献引用了这篇文献
侯澈, 机器人, 2017, 39(4), 439-448 被引 9 次

检索结果分布(9)

来源	年代	作者	学科
1. 机器人（4）	1. 2019（4）	1. 甘亚辉东南大学（1）	1. 自动化技术、计算机技术（7）
2. 智能系统学报（1）	2. 2020（3）	2. 侯澈中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;;中国科学院大学（1）	2. 机械、仪表工业（2）
3. 浙江大学学报. 工学版（1）	3. 2023（1）	3. 李英立中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院大学（1）

	题名	作者	来源	被引频次
1	基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制详细信息	杜玉红; 刘栋财; 董广宇	机器人, 2023, 45(3), 333-344	0
2	协作机器人及其运动规划方法研究综述详细信息	解迎刚; 兰江雨	计算机工程与应用, 2021, 57(13), 18-33	4
3	基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计详细信息	侯澈; 赵忆文; 张弼李英立; 赵新刚显示更多作者	机器人, 2020, 42(4), 503-512	0
4	连杆侧无传感器下机器人柔性关节系统的零力控制详细信息	徐建明; 赵智鹏; 董建伟	浙江大学学报. 工学版, 2020, 54(7), 1256-1263,1271	0
5	基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计详细信息	蒲明辉; 冯向楠; 罗国树梁旭斌; 潘海鸿显示更多作者	仪器仪表学报, 2020, 41(2), 10-17	4